1. Виявлення датчиків: рука транспортного робота спочатку використовує датчики для виявлення положення та стану товару. Ці датчики можуть включати датчики зору, лазерні датчики або інші типи датчиків.
2. Планування шляху: після визначення розташування та статусу товарів робота-рука спланує найкращий шлях для захоплення або розміщення товарів відповідно до попередньо встановленої програми. Цей процес планування шляху часто враховує вагу, форму та інші обмеження вантажу.
3. Візьміть товар. Роботизована рука використовує власну роботизовану руку, захват та інші інструменти, щоб захопити товар відповідно до запланованого шляху. Захватні губки часто призначені для розміщення різних типів і розмірів вантажу.
4. Переміщення товарів: коли товари захоплені, роботизована рука перемістить їх у цільове місце. Цей процес може вимагати точного позиціонування та регулювання роботизованої руки в просторі.
5. Розмістіть товари: коли роботизована рука переміщує товари в цільове місце, вона відпускає затискні губки або інші захоплюючі інструменти, щоб розмістити товари в призначеному місці.
https://www.isunbirdforeign.com/
